Как экспериментальный автопилот Tesla видит окружающий мир
Tesla Augmented Vision
Когда мы думаем об автопилоте - сразу вспоминаем про Tesla. Так уж случилось, что именно эта компания первой реализовала примитивную систему автономного вождения для движения по трассе и назвала ее "автопилотом". Сейчас такие системы ADAS (Advanced driver-assistance systems - электронные системы помощи водителю) имеются у много автопроизводителей. Но Tesla все еще воспринимается, как лидер беспилотного движения.
Сейчас инженеры американский компании проводят расширенное тестирование режима Full Self-Driving с проездом перекрестков и работает над экспериментальным режимом Augmented Vision ("усиление зрения").
Как работает режим автопилота Tesla Augmented Vision?
Как работает режим автопилота Augmented Vision - можно посмотреть на видео, выложенном на ресурсе reddit: Работа автопилота Tesla
На видео система машинного зрения помечает маркерами другие автомобили, находящихся на дороге и около нее пешеходов, дорожные знаки, дорожную разметку и другие объекты. Цветными линиями обозначаются траектории поворотов. Это важнейшая информация, на основе которой искусственный интеллект автопилота принимает решения о дорожных маневрах.
Какими способностями будет обладать новый автопилот Tesla - пока трудно сказать, но машинное совершенной зрение - это один из ключевых моментов, который позволит отказаться от требования страховки со стороны водителя.
Но машинное зрение, в отличие от машинной логики, пока еще нуждается в совершенствовании, как это замечено в нашей статье: Берегись беспилотного автомобиля
Исследования, которые проводятся сейчас, раздвинут возможности современной техники и сделают беспилотные автомобили полноценными участниками дорожного движения.