Кто придумал поршневой двигатель

Поршневой двигатель был изобретен в Англии в 1784 году. Авторами этой идеи считаются Джеймс Уатт и его ученик Мердок. А произошло это так. Ознакомившись с рядом работ своих современников, Уатт решил, что создание автомобиля на базе парового двигателя — дело бесперспективное, и поэтому нужно искать совершенно другой путь. Мердок, несмотря на запрет своего учителя, продолжал работать с силой пара и собрал автомобиль с поршневым двигателем.